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1、
对三种控制方法进行了仿真研究，研究表明这三种控制方法都可以很好的控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角，提高汽车的侧向稳定性。
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2、
本文用模拟方法研究了车辆动力学控制系统（VDC或IVD）。采用闭环的横摆角速度及车辆侧偏角控制，用它们之间的相平面分析确定控制策略。
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5、
In the controller , the assisted motor angle is controlled of yaw rate and the sideslip angle.
并以转向盘转角、横摆角速度和侧偏角为优化目标,设计了线性二次型调节器控制.
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针对汽车在极限操纵工况行驶过程中难以保持稳定的问题，以车辆的姿态为控制目标，横摆角速度和车身侧偏角为姿态参数，模型跟踪控制为控制结构，构建车辆稳定性控制系统。
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